KH.VGNS系列 GNSS监测一体机

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KH.VGNS系列 GNSS监测一体机采用高精度多模多频板卡 ,根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS 板卡 ,数据通信方式采用4G网络或有线网络方式 ,支持LORA+4G混合组网、支持485及振弦接口等传感器 ,内置大容量电池 ,可以同时作为高精度变形监测基准站或监测站使用 。

功能特点

  • 严苛设计:集成一体化的工业级设计、IP68防水、防盐雾、防结露、内置防雷设计 ,适用于各种野外环境;
  • 毫米精度:采用自主知识产权的软件算法 ,实现实时毫米级、事后亚毫米级高精度变形分析;
  • 混合解算:支持中心云解算、边缘前端解算以及两种策略的混合解算 ,兼顾中心云与边缘前端解算的优势 ,实现了不同环境的灵活部署;
  • 多元数据:支持渗流、渗压、库水位、降雨量等数据采集 ,实现了前期大坝、边坡变形的诱发因素以及后期表面变形结果的融合智能分析;
  • 融合组网:支持4G、LORA、光纤、485等多种通信手段 ,以及各种通信手段的融合组网 ,有效确保复杂环境稳定通信 。

应用场景

主要应用在水库大坝、堤防、地质灾害、滑坡、边坡等多场景的位移监测 。

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技术参数

系统与信号GPS:L1C/A+L2C+L5
GLONASS:G1P1+G2P2
BDS:B1I+B2I+B3I+B1C+B2a
GALILEO:E1+E5a+E5b
QZSS:L1C/A+L2C+L5
设备配置支持蓝牙连接并配置设备
RTK 定位精度 水平:±(8+1×10-6D)mm
垂直:±(15+1×10-6D)mm
静态定位精度 水平: ±(2.5+0.5×10-6D)mm ;
垂直: ±(5+0.5×10-6D)mm
初始化时间 10s
初始化可靠性 大于 99.9%
首次定位时间 冷启动<50s温启动<30s热启动<15s
失锁重捕 <2s
差分数据格式 RTCM3
数据更新率 1Hz、2Hz、5Hz
数据格式 NMEA-0183/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议 RS232、TCP/IP通讯协议、支持4G移动通信网络;LORA混合组网通信
内部存储 内置100MB存储器(可扩展);支持不低于32G的内部存储
内置电池 锂电池 ,配备专用电池充电插座 ,支持电池快充功能 ;
续航时间 连续阴雨天两周可以正常工作
工作温度 -20℃~+70℃;支持设备温度回传
湿度 100%全密封 ,防冷凝
MTBF≥60000h
防尘防水IP68级标准
工艺 一体化封装(内置:4G通信、高精度天线、高精度板卡、锂电池太阳能供电系统)

KH.BMBX型GNSS接收机

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KH.BMBX型GNSS接收机是一款技术先进、简单易用、可靠稳定的监测专业接收机 。本产品以低功耗概念设计 ,正常工作状态平均功耗<2W ,相比于传统的高功耗GNSS接收机 ,在同样的供电系统配置下 ,本产品续航时间至少延长一倍以上 。同时 ,整套系统采取插拔式设计 ,极大简化安装工艺 ,提高工作效率 。

功能特点

  • 一体式设计:高度集成化 ,简化安装工艺;
  • 低功耗设计:降低太阳能供电系统配比 ,同等供电配置下极大延长续航时间;
  • 云服务功能:接收机具备自检功能 ,可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、运营商、卫星数量、供电系统电压、电流等信息;云服务平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作;
  • 断点续传功能:接收机可自动存储原始数据并定期发送功能 ,可自动判断数据发送是否成功 ,自动补发未发送成功数据 。

应用场景

适用于水库大坝等多种场景的变形监测需求 。

技术参数

跟踪通道 GPS:L1、L2、L5
GLONASS:L1、L2
BDS:B1、B2、B3 ,支持北斗三代B1c ,B2a
GAL:E1、E5a、E5b
静态解算精度 平面:±(2.5+0.5*10-6D)mm
高程:±(5.0+0.5*10-6D)mm
动态解算精度 平面:±(8+1*10-6D)mm
高程:±(15+1*10-6D)mm
初始化可靠性 一般大于99.9%
初始化时间 10s
输入/输出格式 差分电文:RTCM3.2、RTCM3.x
定位数据/状态信息:NMEA-0183 V2.30
环境 工作温度:-40℃~75℃
存储温度:-40℃~85℃
防水防尘:等级IP68
湿度:99%无冷凝
数据传输 支持TCP/IP,MQTT,NTRIP Server, HTTPS协议
支持多个数据流同时发送
输出速率:1Hz
网络:4G全网通
电源 DC 12V ,适应宽电压工作9﹣18VDC
主机功耗<2W ,内置光电隔离
接收机具有上电自启动功能 ,在主机断电恢复后会自动按照原设置继续工作 ,不需要人工干预
MTBF >35000小时

KH.WQX-1型气泡式水位计

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KH.WQX-1型增强版气泡式水位计

?????? KH.WQX-1型增强版气泡式水位计是由九州酷游公司自主研发与生产的高精度水位传感器 。它由活塞泵产生的压缩空气流经测量管和气泡室 ,进入被测的水体中 ,测量管中的静压力与气泡室上的水位高度成正比 。KH.WQX-1型气泡式水位计先后测定大气压和气泡压力 ,取两个信号之间的差值 ,计算出气泡室上面的水位高度 。

功能特点:

  • 非接触式测量 ,精度高、稳定性好、维护方便;
  • 安装便捷 ,无需建测井 ,且不受水面漂浮物的影响;
  • 具有零点自动校正功能 ,可完全消除零点漂移误差;
  • 通过外接温度传感器 ,可有效补偿液体比重受温度变化的影响;
  • 具有模拟输出和数字通讯接口 ,方便用户使用;
  • 宽电压设计 ,具有反接;ぁ⒐构鞅;ず屠谆骼擞课漳芰;
  • 配置LCD显示屏和输入键盘 ,直观显示即时水位 ,操作灵活;
  • 自动清洗功能 ,确保导气管畅通;
  • 采用Modbus通讯协议 ,方便与各种数据采集设备对接;
  • 吹起引压装置采用曲柄连杆活塞泵 ,延长水位计使用寿命;
  • 通过水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心的检测 。

应用场景:

KH.WQX-1型气泡式水位计具有高精度、高可靠、高智能、免气瓶、免测井、免维护、抗振动、寿命长的特点 ,特别适用于流动水体、大中小河流、水库、或者水体污染严重和腐蚀性强的工业废水等不便建测井或建井昂贵的场合 ,如:水利水文、大坝上下游、海洋、地下水、石油、化工、污水处理厂、城市排水泵站等监测 。

技术参数:

  • 待机电流:≤1mA
  • 平均电流:≤10mA (测量间隔1分钟 ,RS485或SDI-12输出)
  • 量程:20m/30m/40m/50m/60m可选 ,70-100m可定制
  • 分辨率:1mm
  • 精度补偿:支持温度补偿及纬度补偿
  • 测量精度:3mm或0.03%F.S.
  • 最大水位变化率:1m/min
  • 测量间隔:1分钟—24小时可设置
  • 通讯接口:RS 485或SDI-12
  • 模拟量输出:4~20mA/0~5V
  • 测量管规格:内φ3/外φ8
  • 温度传感器:NTC 103 (选配件)
  • 测量介质:水(江、河、湖泊、地下水等) ,特殊液体可定制
  • 工作温度:-20~80℃
  • 储存温度:-40~85℃
  • 环境湿度:小于98%
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KH.YLS型压力式水位计

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KH.YLS型压力式水位计采用高性能扩散硅压力传感器作为敏感元件 ,选用高性能MCU为核心的高集成化电路 ,软、硬件件抗干扰设计 ,全数字式调校 ,温压一体 ,产品整体性能稳定可靠 ,是一款高精度液位测量产品 。

功能特点:

  • 稳定可靠:一体化结构全密封设计 ,采用精密数字化温度补偿技术及非线性修正技术;
  • 两线制方式工作:可直接替代两线制模拟4mA~20mADC输出变送器;
  • 体积小易安装:体积小 ,重量轻 ,易安装 ,支持组网应用 ,适应各种场合应用

应用场景:

特别适用于流动水体、大中小河流、水库、或者水体污染严重和腐蚀性强的工业废水等不便建测井或建井昂贵的场合 ,如:水利水文、大坝上下游、海洋、地下水、石油、化工、污水处理厂、城市排水泵站等监测 。

技术参数:

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KH.ZWJ型闸位计

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KH.ZWJ型闸位计是针对闸门测量的特点 ,采用光电式或接触式绝对编码器 ,在内部配以精密的变速机构制造而成 。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择 。

功能特点

  • 安装方便 ,适应性强 ,稳定可靠;
  • 集检测与A/D转换为一体;
  • 具有断电记忆跟踪功能 。

应用场景

适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量 ,深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好评 。

技术参数

本产品的技术指标主要取决于所配编码器 ,可选配的编码器有:光电编码器、接触式编码器或各种进口编码器 。连接方式有偏心轴连接、弹性连接、齿轮连接等 。

光电绝对编码器:
  • 编码特性:绝对编码 ,每周1024组编码 ,连续64周(即1024*64);
  • 工作电压:DC12-24V;
  • 外型尺寸:主体直径60 ,长64 ,详见图1;
  • 使用环境温度:-20℃~+75℃(不结露) ;
  • 保存环境温度:-25℃~+80℃;
  • 消耗电流:≤70mA(输出信号、供电电压不同 ,影响功耗);
  • 防护等级:IP64;
  • 输出信号:A-4-20毫安;B-并行格雷码;M-RS485;S-串行SSI信号 。
接触式编码器:
  • 编码特性:每周128组编码 ,连续64周(即128*64);
  • 工作电压:不大于DC30V;
  • 外型尺寸:见图2;
  • 使用环境温度:-20℃~+75℃(不结露) ;
  • 保存环境温度:-25℃~+80℃;
  • 消耗电流:≤40mA(译码电路回路决定);
  • 防护等级:IP64;
  • 输出信号:A-4-20毫安;B-并行格雷码;M-RS485;S-串行SSI信号 。

KH.LBLD型雷达水位计

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本产品基于精确时间测量的电磁波测距技术  。传感器发射电磁波照射水面并接收其回波 ,由此获得水面至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息 。雷达水位计是工业测距雷达在水位测量领域的创新应用 ,实现了水位计向高精度(毫米级) ,大量程(70 米) ,高可靠 ,安装简便 ,免维护的技术跨越 。通过标准信号接口 ,与计算机、PLC 等连接 ,也可以与相应的显示、记录、控制装置(如 RTU)连接 ,构成水位监测系统 。

功能特点

  • 全天候 ,高频微波测距技术 ,抗干扰能力强;
  • 传感器高精度;
  • 无人值守;
  • 无机械磨损、非接触测量;
  • 测量与水质无关 ,不受浮冰等漂浮物影响;
  • 不需要防浪井 ,水流对测量无影响;
  • 连续在线采集;
  • 可选太阳能供电;
  • 成本低 ,安装维护简单 ,寿命长 。

应用场景

适用于江河水库水位、明渠水位、水库坝前 ,坝下尾水水位监测 ,也可用于山洪、防汛、调压塔(井)水位监测 等水利水文场合 。

技术参数

量    程 10米 ,30米 ,70米 ;
精    度 ± 3MM;(累计测量精度: ±10 MM)
分辨率 1 MM ;
压 力 常压;
工作电压 四线制6-28V DC 推荐24V ;两线制18-28V DC 推荐24V;
功    耗 最大功耗90mw ;
输出信号 RS485 标准MODBUS RTU协议;RS232 4-20mA/HART协议;
测量时间 1s(调整时间1s) ,基于参数设置 。
发射频率 26GHz ;
接    线 四线屏蔽电缆 ,防水端子M20X1.5 ,适合电缆外径9~13MM;
工作环境 工作、存储、过程温度(包含天线):-40~+80度; 相对湿度:≤95%(40℃)  。

KH.DPL-01型多普勒流量计

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KH.DPL-01型多普勒流量计采用超声波多普勒原理测量流速 ,超声波时差法或静压法测量水位 ,通过设定截面 ,计算流量 。其原理为多普勒效应 ,发收的频率差与流速建立关系 ,超声波发收的时间差与液位 建立关系 ,静压式液位用于特殊工况 ,环境温度测量用于修正超声波实际传播 速度 。

功能特点

  • 工业不锈钢与工业塑料材质 ,防水、防腐、结实耐用;
  • 无损耗件 ,维护次数少 ,使用成本低;
  • 分辨率高 ,测量精度高;
  • 传感器使用寿命长达 5 年以上;
  • 不怕化学试剂、液体粘稠度等因素的干扰;
  • 触屏操作 ,中文菜单;
  • 4~20mA 隔离电流输出;
  • 隔离 Modbus RS485 及 RS232 通信接口;
  • 上下限报警与定时功能继电器输出 。

应用场景

适用于河道、明渠、水库、管道等场景 ,在线监测水域的流速、水位、温度、瞬时流量、累计流量 。

技术参数

  • 流速量程:0~10m/s ,双向;
  • 流速分辨率:0.001m/s ;
  • 流速精度:0.001m/s(流速<=5m/s 时); 0.02m/s 或实际峰值速度的 0.3%(采用较大值) (流速>5m/s 时) ;
  • 超声液位量程:6.5m ;
  • 超声液位精度:0.001m;
  • 超声液位分辨率:0.0005m;
  • 静压液位量程:0~10m;
  • 静压液位精度:±0.1%FS;
  • 静压液位分辨率:0.001m;
  • 温度量程:-20~60℃;
  • 传感器尺寸:165*50*29.5mm;
  • 变送器尺寸:231*185*119mm;
  • 防护等级:IP68;
  • 供电直流:12V/24V;
  • 功耗:测量时<70mA;休眠时<25mA;
  • 通信接口:RS485 ,Modbus;
  • 工作温度:-20~60℃;
  • 防雷、防浪涌、EMI抑制:支持 。

KH.CSB型超声波水位计

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KH.CSB型超声波水位计超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表 。采用超声波脉冲原理进行非接触式的测量 ,在测量中超声波脉冲由传感器发出 ,声波经液体表面反射后被同一传感器接收 ,通过压电晶体转换成电信号 ,并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离 。是一种非接触式、高可靠性、高性价比、易安装维护的物位测量仪器 ,具有温度补偿、抗干扰等功能 。

功能特点

  • 可显示液位、距离、回波波形、历史曲线;
  • 自动检测现场电气干扰 ,并进行干扰抑制;
  • 内部集成温度传感器 ,实时对声速进行温度补偿;
  • 提供报警电流输出 ,可防止液位进入盲区或超出量程;
  • 自带4~20mA电流模拟、液位模拟、RS485通信测试等功能;
  • 自带按键可现场进行参数设置;也可通过RS485进行远程参数设置;
  • 可选择中、英文显示;也可选择米、英尺;可选配HART接口;
  • 所有输入、输出线都有过压、过流;;
  • 非接触测量 ,寿命长 。

应用场景

广泛应用于水利、市政、石油化工等行业 ,如江河、湖泊、水库等自然水域水位监测和自来水 ,污水处理 ,泵站 ,城市供水、排水监测等 。

技术参数

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KH.UOCF401型超声波明渠流量计

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KH.UOCF401型超声波明渠流量计由液位传感器(探头)和流量计算变送器组成 ,采用超声波穿过空气 ,以非接触的方法测量 ,沾污、腐蚀性液体情况下 ,比其他测量形式的仪表具有更高的可靠性 。本产品须与量水堰槽配合使用 ,常用的堰槽有三角堰、矩形槽、巴歇尔槽等 。每种类型的量水堰槽 ,都有自己的固定水位-流量对应关系 ,可根据不同现场环境选择合适的搭配方法 。

功能特点

  • 寿命长、易安装、易维护:超声波回声测距法测液位 ,非接触式测量 ,探头部分防护等级IP68;
  • 多种安装方式:支持多种标准堰槽(巴歇尔槽 ,三角堰、矩形堰等);
  • 数据存储功能:除存储本仪表流量记录外 ,还可接入其它仪表的(4~20)mA信号 。 存储的记录可以通过仪表上的按键查看 , RS-485远程通讯传输 。

应用场景:

适用于测量水库、水利工程、城市供水、污水处理、农田灌溉、水资源等明渠流量 。

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安装位置示意图

技术参数

流量量程:0m?/s~10m?/s (由配用的量水堰槽的种类、规格确定);
累计流量:8位十进制数 ,累满8位后自动回零 ,重计;
准确度:±5%;
测距范围:0.4m~2m(从探头底部起0.4m内是盲区 ,0.4m~2m内为测距范围);
测距准确度:±3mm (在1m量程内标定的结果);
液位分辩力:1mm;
工作环境温度:-20℃~55℃;
防护等级:仪表显示部分:IP66(仪表下部的过线孔要堵死) ,探头部分:IP68;
供电电源:交流供电:(220V±22V) ,
直流供电:12V-24V ,
交流、直流(不大于24V)供电同时存在时 ,仪表使用交流供电;交流掉电 ,自动接通直流 。

KH.WFH-1型浮子水位计

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KH.WFH-1型浮子水位计(带水位显示)是集机、电技术于一体的数字化传感器 。通过输出轴的角度位移量转换成相应的数字量 ,可以高精度测量被测液位高度 ,能确认准确位置 。本仪器由浮子、钢丝绳、重锤、测轮、传感器、支架、输出插座等部分构成 。

水位传感器测轮安装在编码器输入轴上 ,钢丝绳一端连接浮子、另一端连接重锤 ,钢丝绳绕在测轮上 。当液位发生变化时浮子随液位的变化而升降 ,钢丝绳带动测轮转动 ,编码器输出相应的实时水位值 。

功能特点

  • 结构合理 ,抗干扰能力强 ,性能稳定可靠 , 寿命长 ;
  • 分辨率高 ,量程大;
  • 有掉电后信号跟踪记忆功能 。

应用场景

广泛适用于对江河湖泊、水库、船闸、水库、水电站、水文站、水厂、以及石油化工等地表水或地下水的水位测量 。

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安装示意图

技术参数

测量范围 0-5、10、20、40、80米按要求
水位变率 <100厘米/分
分辨力 1cm
水位轮启动力矩 <100克·厘米(0.0098N·m)
测量准确度 ≤±1cm或0.2%F·S
显示器 十进制机械计数器
水位轮工作周长 32cm
测量缆 Φ0.8mm不锈钢缆
浮子直径 10cm
输出形式 接点通断输出
接触电阻 ≤0.5Ω
绝缘电阻 ≥10MΩ
通信接口(选装) RS485接口(MODBUS-RTU协议) ,格雷码输出 , 4-20mA电流模拟量输出 。
环境温度 -30℃~85℃
相对湿度 <95%(40℃)
尺寸 132×132×115
可靠性指标 在满足仪器正常维护条件下 ,MTBF≥25000小时 。
电源电压 12-24VDC(格雷码输出不用)